12月18日，北京交通委、交管局和经信委印发了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》。这两份文件，意味着北京成为了中国首个开放公共道路自动驾驶路测的城市。
根据实施细则不难看出，虽然北京地方政府开放了公共道路的自动驾驶路测，但是采取了比较严格的管理方式，有一套复杂的申请流程。对测试人员、测试车辆和测试主体等都有着明确的要求，并且设立了专门的监管机构。下面就根据实施细则，来看一下有哪些值得注意的关键点。
关键定义
自动驾驶功能：自动驾驶测试车上，不需要试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下，能够对车辆行驶任务进行指导与决策，并代替测试驾驶员操控行为使车辆完成安全行驶的功能。自动驾驶功能包括自动行驶功能、自动变 速功能、自动刹车功能、自动监视周围环境功能、自动变道 功能、自动转向功能、自动信号提醒功能、网联式自动驾驶 辅助功能等。
自动驾驶系统：能在某一时段执行自动驾驶功能的系统。机动车辆仅含以下机动车辅助类自动化系统不属于自动驾驶系统：主动安全辅助系统、电子盲点辅助系统、防撞系统、紧急制动系统、停车辅助系统、自适应巡航系统、车道保持辅助系统、车道偏离报警系统、交通堵塞排队援助系统等。
物理驾驶模式：指在非自动驾驶功能时，测试驾 驶员用物理方法驾驶车辆的模式。
脱离自动驾驶功能：自动驾驶测试车退出自动 驾驶的模式。
监管机构
由市交通委牵头，与市公安交管局、市经济信息化委共同成立北京市自动驾驶测试管理联席工作小组（简称“联席工作小组”）。联席工作小组作为北京市自动驾测试管理机构，并授权第三方机构（简称“第三方授权机构”），负责自动驾驶车辆测试的全过程监管。而所有路测车辆都要接入第三方授权机构的监管平台，回传车辆数据（包括位置数 据、车辆总线数据、V2X通信数据及其他控制执行系统数据等）。
联席工作小组组织由交通、通信、汽车、电 子、计算机、法律等相关领域专家组成自动驾驶测试专家委员会，负责对测试主体所提出的申请进行论证评估，出具专家意见。
测试主体
测试主体是指在中国境内注册的，进行自动驾驶相关科研、 定型试验，需要临时上路行驶的独立法人单位（整车厂、系统运营商、零部件制造商、互联网服务商 科研院所/高校等）。看来，北京的自动驾驶路测只开放给本国企业，并且只限于科研、试验，不允许商业化运营，并且测试主体一次性申请测试车辆不能超过五辆。毕竟目前的自动驾驶技术尚不完全成熟，离真正的商业化运营还有一段距离。而对于较大数量的测试车队，测试主体则需要分批申请。
同时，测试主体应购买不低于五百万人民币的交通事故责任保险 或提供不少于五百万元的自动驾驶道路测试事故赔偿保函。
每月 10 日前（遇国家法定节假 日可顺延），测试主体应应向第三方授权机构提交上月的《自动驾驶测试脱离自动驾驶功能报告》。
测试车辆
测试车辆是指符合《机动车运行安全技术条件》（GB7258）的机动车上装配自动驾驶系统的车辆，并且是未办理过注册登记的机动车辆，也就是所谓的新车。测试车辆需要按照实施细则办理临时行驶车号牌（临牌），遵守临时行驶车号牌管理相关规定，并张贴自动驾驶测试标识。
如此一来，某些企业推出的针对固定园区的自动驾驶通勤车（例如上图驭势的产品），是不允许开上北京的公共道路进行测试的。
测试车辆除了具备常规机动车辆驾驶功能之外，还要配备视觉提醒、安全警告提醒和紧急制动等功能。此外测试车辆的自动驾驶系统要在出现故障时通知并警告驾驶员，使其以物理方式接管车辆，而这一点正好符合SAE对LEVEL 3自动驾驶的描述。
同时，申请道路测试车辆需在自动驾驶测试管理机构认可的封闭试验场（类似国家智能网联汽车（上海）试点示范区这类试验场），按照有关要求进行过不少于规定里程与规定场景的测试，具备实际道路测试能力。
对于更改颜色和测试驾驶员信息的测试车辆，测试主体应提申请变更车辆登记，由第三方授权机构审批通过后方可继续测试。
对于自动驾驶系统重大升级、重大变更或车辆发生改变等情况，测试主体应停止相关测试车辆的测试、通知第三方授权机构、交回相关临时车辆牌照，并应重新提交自动驾驶测试申请。
实施细则里出现了一个新职业：测试驾驶员。这类人员要同时具备司机+工程师的素质，目测会是一个高薪职业。测试驾驶员与测试主体之间必须签订劳动合同，临时工是不能担任这个职位的。
测试驾驶员应当持有机动车驾驶证，具有三年以上安全驾驶经历，无酒驾、毒驾经历，并充分了解自动驾驶系统相关知识，具备五十小时以上的自动驾驶系统证明（应包括四十个小时以上指定自动驾驶测试场景驾驶实例材料），并在测试过程中严格遵守道路交通安全法律法规。车技溜、懂技术还高薪，并且工作专注、反应机敏、责任心强，这样来形容测试驾驶员再好不过了。
此外，测试过程不得搭乘与测试无关的人员，测试驾驶员坐在驾驶位，测试相关人员可以坐在驾驶座以外的车座以协助测试。
测试环境
虽然北京开放了公共道路的自动驾驶路测，但并不意味着测试主体可以为所欲为。测试主体应在指定区域、指定时段内测，并且不得在道路上进行制动测试。
在实施细则的附录2-3《自动驾驶系统测试场景应答说明》中，总共给出了4中模拟场景及对应的要素：
高速公路模拟场景：行驶速度大于 80km/h、高速公路紧急制动、收费站、公路维修、高速出入口、偶发行人通过、偶发障碍物；
城市测试环境：速度受控、交通控制设备、路障、施工道路、停车环境、减速带、行人通行、儿童通行、商业区、无控制设备出入口；
无标线道路：坑洼土路、标线模糊或无标线、行人通行、儿童通行、动物通行、无标志十字路口；
特定道路场景：四车道主辅路、红绿灯、潮汐车道、导流岛、公交专用道、绿篱。
而自然环境则包括白天、夜晚、雨天、雾环境、风（风速 30mph）和雪。
事故认定
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自动驾驶测试车辆在发生事故时，测试驾驶员应立即停止测试，并立即报公安交通管理部门，同时第三方授权机构可暂停测试主体事故车测试资格。测试车辆测试期间发生交通事故或交通违法行为，认定测试驾驶员为车辆驾驶员，由市公安交管部门按照现行道路交通安全法律法规的规定进行处理，并由测试驾驶员承担相应法律责任。
由测试车辆全部或部分责任引起人员伤亡、车辆损毁等重大事故的，由第三方授权机构暂停测试主体下属的测试资格。
因事故而暂停测试资格的测试主体须认真进行整改，在提交完交通事故处理完结相关证明后，可再次向第三方授权机构申请恢复测试。
违规处罚
若测试主体存在违规操作或违反本实施细则规定的行为，第三方授权机构有权取消测试主体申报的所有测试车辆的测试资格，并定期公布相关测试主体名单，并在一年内不接受其提交的申请。
测试主体应对提交的所有材料及数据资料的真实性、合法性负法律责任。测试主体提交不实材料或数据资料的，第三方授权机构有权立即取消该测试主体测试资格，并不再接受该测试主体的相关测试申请。
