2015年，NHTSA发布了最常见的预碰撞场景的数据。例如，仅仅4种碰撞目录就涵盖了84%的碰撞情形：后端碰撞，车辆转弯或者穿过十字路口，车辆驶下路沿，车辆变道。因此，防止或者缓和此类的碰撞是我们测试项目的重要目标。
硬件可靠性和耐久性测试
自动驾驶车辆和传统车辆一样，必须可靠运行。这意味着车辆和每一个零部件必须在极端环境和整个生命周期内都能正常运行。
Waymo工程师设计了独特的应力测试。利用疲劳物理知识来加速在车辆和其零部件上的环境应力，我们把真实生活中几年的使用周期压缩到几天或者几周的测试。
全网唯一完整译文 | Waymo无人车报告：通往自动驾驶之路
我们让零部件在紫外线辐射中进行暴晒，用强力水枪进行轰炸，把车浸在几乎零度的水桶中，在充满盐雾的房间里慢慢腐蚀，摇晃并强有力震动，在潮湿的空间里几星期的加热，冷冻。
我们分析任何类型的失效并改进设计来增加零件的可靠性，监视每个传感器的健康程度和车辆自身，从而可以在问题出现之前发现并解决潜在危险。
全网唯一完整译文 | Waymo无人车报告：通往自动驾驶之路
四、与乘客安全互动
我们的车辆被设计成自动驾驶，因此用户界面的设计考虑的是乘客，而非驾驶员。
这也是我们开发特殊的车内内容和用户界面的原因。这能帮助乘客理解Waymo的自动驾驶车辆在道路上正在做的事情，让乘客知道例如选择目的地，靠边停车，并在需要的情况下和Waymo支持热线联系。
除了为乘客提供安全且直观的日常出行方案，Waymo为应对紧急情况开发了流程。例如，我们的车辆不仅可以发现碰撞并且对在路上的紧急车辆做出反应，而且我们和法律部门以及第一援助人员，这些可能和我们车辆联系的机构进行了培训。
最后，自动驾驶的潜力只有通过增加公众的认知和认可才能完全实现。今年10月，Waymo启动了“让我们谈论自动驾驶”——世界上最大的关于自动驾驶的公共教育活动。
通过和国家和地区安全组和高级团体的伙伴合作，我们希望让公众参与进来，并让公众了解这种技术的工作原理，以及自动驾驶技术背后的巨大益处。
Waymo的早期试驾者项目
我们希望了解一辆自动驾驶汽车如何满足人们的日常交通需求，无论是作为私人用车还是共享用车，或是让大众出行更加便宜。这也是为什么在今年4月，我们在凤凰城启动了早期骑行者项目，这也是第一辆Waymo自动驾驶汽车的公众试验。
我们的试乘者来自不同的人群，从有青少年的家庭，到年轻的工作者。他们用我们的车辆来满足日常需求，从上下班，到带孩子去参加足球练习。让早期使用者学习如何使用车辆至关重要，我们的研究团队和使用者紧密联系，为他们提供项目信息，告诉他们如何使用车辆以及如何提供反馈。
在过去的100年，当车辆被设计时，总是假定有一个人类驾驶员。试乘着的体验告诉我们，人们希望如何和车辆互动，以及作为乘客而非驾驶员的乘坐体验。他们的经历帮助我们创造了一种更直观且更方便的车内体验。
行驶体验
Waymo的用户体验由4个主要原则主导：给予乘客一次无缝出行所需的信息；帮助乘客预期将要发生的事情；积极主动沟通车辆对路况的反馈；帮助乘客与车辆安全共存。
我们希望乘客了解车辆正在接受的信息，以及采取相应行动的原因。每辆车提供了乘客贯穿行程的有用的视觉和听觉信息，帮助他们了解车辆和其他道路使用者正在采取的行动。在Waymo自动驾驶车中，有一个显示屏来提供视觉驾驶信息，例如目的地、当前车速、车辆选择的路线。声音系统则为乘客提供相关通知。
我们已经为试乘者和车辆互动提供了多种的方式，如按下物理按钮，移动App和和Waymo行驶支持专家通话。
让Waymo车辆更容易使用
信息显示
Waymo乘客显示屏幕显示了重要的交通信息，例如目的地、到达时间。它也显示了静态的道路元素，例如交通灯，停车信号牌，以及一些环境中的动态元素，例如车辆，自行车以及行人。
如此，乘客可以理解车辆正在感知并且回应这些元素，从而对车辆的能力更有信心。
启动行车按钮
无论何时，使用者都可以用App或者车内的按钮来开始行程
靠边停车
车辆有一个靠边停车按钮，当按钮被按下，车辆会找到一个附近安全的地点来停车。
移动App
Waymo早期用户项目的参与者，在Wayo车辆里用一个移动App，可以发起目的地的需求。这款App也能让用户给予使用反馈和联系Waymo寻求支持。
行驶支持小组
Waymo创建了一个用户支持小组来回答早期用户的的问题。通过在车内的按钮、电话移动App，就可以联系这些专家。
无障碍性：为现今无法驾驶的人们提供机会
我们相信，Waymo的技术具有为世界各地的人们完善安全性和机动性的潜能。从一开始，Waymo一直在聆听残障人士人群的声音并与之合作、共事。
我们持续了解到不同驾驶者特有的需求。同时，我们所了解的这些需求将构成新的特性，而这些特征将使得长期以来不得不依赖于他人的人们获得经验。
我们也知道，我们无法独立完成我们的目标。Waymo致力于与合作伙伴合作，打造能够服务于更多人群的车辆平台和解决方案。
全网唯一完整译文 | Waymo无人车报告：通往自动驾驶之路
开发中的无障碍功能
一款无障碍移动App
我们正在构建一款直观、便捷的移动应用程序。专为使用Android TalkBack, iOS VoiceOver及其它无障碍服务人士所设计。
语音提示及工具
视力障碍的驾驶者需要我们将车辆定位在出发地点。我们正在探索具体的“寻路”功能，包括驾驶者能够让车辆提供语音以帮助他们引导车辆行驶的方式。可在移动App中打开附加的语音提示，同时，可在车内使用，让驾驶者了解他们的旅程情况。
盲文标签
我们的自动驾驶车辆中的行驶按钮伴有盲文标签，让视障驾驶者能够启动车辆，靠边停车，或是致电与能够为其提供更多协助和信息的操作人员进行通话。这些按键也可以在移动App中使用。
视频显示
在通过每一个行驶阶段，聋哑及听力障碍的驾驶者可以通过屏幕视频提示，了解车辆情况。
无障碍的驾驶帮助
我们采用对话形式的驾驶帮助，通过车内的视频显示或音频让所有驾驶者获得所有驾驶的能力。 全网唯一完整译文 | Waymo无人车报告：通往自动驾驶之路
紧急情况及与执法人员和现场急救员的互动
Wammo的自动驾驶车辆可实现与执法人员及现场急救员的互动。使用我们定制的传感器套件，包括音频检测系统，我们的软件可以鉴别附近的消防车，检测其闪烁的灯光，可在数百英尺远的地方听到警报声。音频传感器能够识别警报声可能来源的方向，提高车辆安全和及时响应的能力。一旦检测到紧急情况发生，我们的车辆能够及时做出响应，靠边停车或立即停车。
Waymo还会提供我们所测试的每一座城市的政府信息，并提供一系列交通管理机制。在一些城市，Waymo还进行现场培训，帮助警察和其他紧急援救人员在紧急情况下，鉴别我们的车辆。
我们计划持续开展这类现场培训，同时，我们计划扩大培训范围，从而让我们的车辆更智能。
与亚利桑那州钱德勒警察局进行测试
我们已经同亚利桑那州钱德勒警察局和消防部门进行合作，对我们的自动驾驶小型货车进行紧急车辆测试。当地警车、摩托车、救护车、救火车及非标示特殊作业车辆追踪、通过并引导我们的车辆时，强大的传感器套件，包括远程音频检测系统，可以观测到这些车辆。我们的传感器可以采集各种速度、距离和角度的数据——构建一个视觉和声音库，这将有助于我们的车辆在道路上遇到紧急车辆时做出安全反应。
五、总结
八年来，Waymo一起专注于一件事：让全自动驾驶技术成为现实。我们严守安全设计，公司文化也将安全，以及安全之上的开放沟通置于核心位置。Waymo的所有人都希望实现这一目标，让自动驾驶对每个人来说都安全可用。
这份报告总结了我们为确保全自动驾驶车辆安全部署所做的努力。这项新技术能提升道路安全，提供新的出行选择，我们对此感到很兴奋。
