在北京向百度等企业发放首批无人车路测牌照后，自动驾驶汽车的曙光已经清晰可见。在许多人第一印象中，说到无人车可能会先想到乘用车，不过现在看来最先商用的无人车将来自配送领域。
美团无人车将在2019年片区规模化
在3月24日的“中国发展高层论坛2018年会”上，美团点评CEO王兴透露，美团已在朝阳大悦城内测无人配送车，预计在2019年实现片区规模化运营。王兴表示：
“很多突破性的技术，例如人工智能，在最初仅服务于少数人，而美团科技创新的根本目的是普惠大众。”
根据媒体报道，美团早在2016年10月就成立了W项目组，研发特定场景下的无人车配送，2017年当王兴察觉到无人配送会是外卖行业的趋势，“送外卖机器人会很快出现”时，美团将W项目组提升为事业部，由美团点评科学家夏华夏博士领导，担任无人配送部总经理一职。今年这个部门进行了高调的招聘，此轮招聘完成后，无人配送部门将有200人。
在微博上出现了美团无人车在朝阳大悦城配送喜茶的短视频。从视频可以看到，美团无人配送车采取封闭式箱体设计，车身即箱体，可用于放置食物等外卖产品。它自带激光雷达和深度摄像头，进而可以进行自动路径规划，躲避障碍物甚至乘坐电梯。通过4G数据传输与控制中心连接，可以接受云端发号施令，遇到紧急情况还可向控制中心发送GPS定位并发出警报。
目前这样一台无人配送车成本多少，还没有相关数据。不过由于其涉及多传感器融合、高精度地图、路径规划、自动驾驶等诸多前沿技术，以及高效的云端智能调度系统支持，造价应该不菲。也许是因为和乘用车相比，美团的无人车用于配送方面，其目标落地时间也来得更早 。这家公司希望2018年可在园区及特定开放道路实现低速无人配送车的落地，并在4-5条固定路线运行；2019年将重点打磨无人车接入平台，实现片区规模化运营。
内测视频中的无人配送车已是第五代产品，目前美团无人配送事业部还拿到了超过60项专利。
如果美团无人配送车的计划实现，意味着它会成为行业内最先普及的无人配送服务，不只是在外卖行业，而是在整个物流行业。同时，美团无人配送车的思路，也值得无人配送玩家们参考。
无人车配送会率先在外卖普及
无人配送并不是什么新鲜概念，目前京东、菜鸟、顺丰等物流巨头都在布局，2018年，在各种无人技术爆发后，无人配送更是成为一个行业热点。京东的战略是“三无”：无人机、无人车和无人仓，无人机配送在西安和宿迁已经实现常态化运营；无人车配送也在高校和园区试点，而在阿里巴巴西溪园区，菜鸟自己研发的末端配送机器人小G已经运营了一年多；顺丰则将重点放在了无人机上，成立了无人机机队。外卖行业，饿了么此前也在试点无人机和无人车配送。
不过，目前公布了明确的规模化应用时间表的只有美团外卖。相对于一般物流而言，外卖配送有其场景独特性，进而更适合无人配送，外卖配送的产品体积重量都比较标准化，更容易被外卖配送车接纳，然而普通快递却存在大小不一的问题，一个快递哥的电动三轮车上的东西五花八门，一趟送到后还需要人工分拣，这一步机器还做不到。
而且，外卖行业也比其他物流行业更需要无人配送：
第一、外卖配送需要“即时性”，要送得快，一般不能超过1个小时的等待，且不论天晴下雨——甚至恶劣天气更需要外卖。目前行业人工配送业已实现分钟级物流，实现这个目标，靠的是两点，一个是大规模的外卖骑士团队（自营和众包），一个是人工智能、大数据调度等技术的应用。不过总的来说，还是劳动力密集型。
倘若无人配送车得以普及，就可以更有效地确保即时性，机器能够克服雨雪恶劣天气，除了充电维保外也不需要休息，同时大规模量产后成本降低，也能够大幅降低物流成本。这也是美团做无人车配送的初心：它的口号是“送啥都快”，应用无人配送车，可以缩短配送时长，同时降低成本，美团外卖占据外卖市场60%的份额，只要能够降低成本或者提高效率一个百分点，对于整体系统而效益提升都十分可观。
第二、外卖配送更需要“安全性”，与一般物流的安全要求不同，外卖配送需要的是食品安全和品质保障。用人配送，总有用户会不放心，如果用无人车配送，结合保温保险装置，再通过智能锁和全程监控技术，就可以确保食物整个过程的保鲜，也避免了除了制作方外的人接触，更加让人放心。
第三，外卖配送目前依赖电动车团队，这导致了一些行业问题。外卖给人们的生活带来了很大的便捷，不过目前外卖集中应用电动摩托车做物流配送，也存在一些行业问题，比如影响正常交通，个别外卖哥不遵守交通规则出现事故等等。倘若应用无人配送车，可以直接从技术层面限定其按照指定路线和道路行走，遵守交通规则。当前，目前美团无人配送车还没有公布在开放道路上的技术方案和测试视频，不过长期来看，既然乘用无人车都可以上路，外卖配送车上路将是必然，就算不上马路，也可以先从慢速通过人行道做起。
Skype两位创始人成立的『Starship』（星船）公司在2015年就研发出了可送货的快递无人车，它的载重量约为 20 磅（约 9 千克），在人行道上平均时速可达 6.4 公里（人类平均步行速度大约为4公里多/小时），可识别红绿灯过马路，其配送范围可达到5公里，一般可以在20分钟之内把货物送上门，消费者可以自定义送货具体时间，此前已在伦敦等区域内测，在去年初，这家公司拿到了1720万美元融资。我想，未来这样的机器人用来送外卖，应该没什么问题。
图3
目前的无人配送方案主要分为无人车和无人机，在我看来，无人车配送将会比无人机配送更先普及。它没有噪音、没有掉下来这样的安全问题，也没有航空监管这样的难题，成本比无人机低很多，可以应用的场景比无人机更广泛，虽然也有障碍（任何新事物普及都有障碍），但更容易被解决。很难想象在一个大城市上空有飞来飞去的无人机还吊着一个箱子，但在大街上或者园区内看到一个送外卖的无人小车，却很快就会成为现实。
无人车送外卖要克服的技术难点
微博上，不少网友看到美团在朝阳大悦城无人配送喜茶的视频后，第一反应是：网友收到喜茶，车就回不去了，甚至说，还没收到喜茶，车就不见了。这确实是一个值得考量的问题，而且如果不是被偷窃，中间有人打开外卖车恶作剧怎么办？
美团外卖无人车在解决这个问题上做了许多工作。
第一，它的货舱自带防盗安全锁，只有送到之后，收货人才能用App打开。这一套安全锁一般的人短时间内根本打不开，除非连货带车拉走再用专业工具开锁，这个盗窃和破坏成本就太高了。
第二，它自带了GPS，美团云端调度中心和收货人都可随时监控它的位置——如果遇到偷窃、破坏等可以马上到现场，对应数据也有助于警方侦破。
第三，它自带了摄像头，且画面会实时传回物流中心，这样就算被偷窃了，也能看到偷盗者是谁，有助于警方破案，也可以打消有人想要盗窃或者破坏的念头。
第四，它自带了扬声器，扬声器是可以提醒路人闪避，也可以警告吓唬窃贼或者破坏者。
技术能解决的问题都不是问题。而长期来看，不论是美团无人配送车，还是物流无人机都有失窃和遭破坏的风险，这不只是一个技术问题，还需要相关部门加强立法来防范这类行为发生。
此外，在路径规划、市内定位、搭乘电梯等方面，目前也存在一定技术难度，而且需要配合的物联网等等技术改造，初期可能更多是作为外卖小哥的助理，通过人机结合的方式来提高效率。
美团无人配送车的时间表中，今年要做的是特定园区和部分开放道路的运行，明年才会走向开道路，最终全面规模化还要到2022年。无人配送车如果要走出园区等封闭环境，是一个很大的挑战，这意味着它会应用自动驾驶汽车一样的技术。不过，几乎不用怀疑，正在出行领域紧锣密鼓布局的美团会入局自动驾驶业务。完全可以假设，现在它做无人配送车一定程度是给无人驾驶汽车打基础，也可以认为，未来美团做无人驾驶汽车，是为无人配送车走向公共道路创造条件。正是因为此，可以认为无人配送车，对于美团有着战略价值。美团宣称要“用无人配送让服务触达世界每个角落”，今天送外卖，明天就是送人——这就是无人车出行服务。
中国在人工智能上已经与美国处于同一起跑线，不论是人才、技术、数据、场景还是政策，都与美国匹敌。而无人技术是人工智能技术的集大成者，正是因为此，无人车、无人机、无人超市的探索，中国都领先美国或者至少处于同等水平。在无人配送方面，结合中国发达的电商和外卖市场，中国玩家走得更远一些，特别是外卖市场，中国已远远领先世界，无人配送也更可能先在外卖市场普及，吃到头啖汤的可能是市场老大美团，最终受益的却是整个外卖和物流行业。
